/******************** (C) COPYRIGHT  源地工作室 ********************************
 * 文件名  ：timer.c
 * 描述    ：通用定时器2中断初始化
 * 作者    ：zhuoyingxingyu
 * 淘宝    ：源地工作室http://vcc-gnd.taobao.com/
 * 论坛地址：极客园地-嵌入式开发论坛http://vcc-gnd.com/
 * 版本更新: 2016-04-08
 * 硬件连接: 无
 * 调试方式：J-Link-OB
 ********************************************************************************/
// 头文件
#include "timer.h"
#include "bq76920.h"
#include "calculate_soc.h"
#include "kalmanfilter.h"

extern BQ76920_t bq_data;
extern float soc_ah;
extern KF_t kf_data;
float soc_kf;

/**
 * @file   TimerNvic_Config
 * @brief  中断优先级NVIC设置
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void TimerNvic_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                   // 设置中断组为2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM2_IRQn; // 中断事件为TIM2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;         // 抢占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;         // 响应优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;    // 允许中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                   // 根据指定参数初始化中断寄存器

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM3_IRQn; // 中断事件为TIM3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;         // 抢占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;         // 响应优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;    // 允许中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                   // 根据指定参数初始化中断寄存器

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = 30; // 中断事件为TIM4
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;         // 抢占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;         // 响应优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;    // 允许中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                   // 根据指定参数初始化中断寄存器                              // 根据指定参数初始化中断寄存器
}
/**
 * @brief  初始化定时器2
 * @param
 *					arr：自动重装值。
 *					psc：时钟预分频数
 * @retval 无
 */
void TIM2_Config(u16 arr, u16 psc)
{
    // 定时器定时时间T计算公式：T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;       // 定义一个定时器结构体变量
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 时钟使能
    TIM_DeInit(TIM2);                                    // 将IM2定时器初始化位复位值
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);                       // 配置 TIM2 内部时钟
    // 定时器TIM2初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = arr - 1;            // 设置自动重载寄存器值为最大值	0~65535之间
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = psc - 1;            // 自定义预分频系数，提供给定时器的时钟0~65535之间
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);               // 根据指定参数初始化TIM时间基数寄存器
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                         // 清中断，以免一启用中断后立即产生中断
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);                          // 禁止ARR 预装载缓冲器

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM2中断源
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM3_Config(u16 arr, u16 psc)
{
    // 定时器定时时间T计算公式：T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;       // 定义一个定时器结构体变量
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 时钟使能
    TIM_DeInit(TIM3);                                    // 将IM2定时器初始化位复位值
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);                       // 配置 TIM2 内部时钟
    // 定时器TIM2初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = arr - 1;            // 设置自动重载寄存器值为最大值	0~65535之间
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = psc - 1;            // 自定义预分频系数，提供给定时器的时钟0~65535之间
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);               // 根据指定参数初始化TIM时间基数寄存器
    TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);                         // 清中断，以免一启用中断后立即产生中断
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);                          // 禁止ARR 预装载缓冲器

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM3中断源
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM4_Config(u16 arr, u16 psc)
{
    // 定时器定时时间T计算公式：T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;       // 定义一个定时器结构体变量
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); // 时钟使能
    TIM_DeInit(TIM4);                                    // 将IM2定时器初始化位复位值
    TIM_InternalClockConfig(TIM4);                       // 配置 TIM2 内部时钟
    // 定时器TIM2初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = arr - 1;            // 设置自动重载寄存器值为最大值	0~65535之间
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = psc - 1;            // 自定义预分频系数，提供给定时器的时钟0~65535之间
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);               // 根据指定参数初始化TIM时间基数寄存器
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);                         // 清中断，以免一启用中断后立即产生中断
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE);                          // 禁止ARR 预装载缓冲器

    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM2中断源
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

/**
 * @brief  定时器2中断处理函数
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        BQ76920_GetCellVoltage(&bq_data);
        BQ76920_GetPackVoltage(&bq_data);
        BQ76920_GetCurrent(&bq_data);

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

/**
 * @brief  定时器3中断处理函数
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        BQ76920_GetTsTemp(&bq_data);
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

/**
 * @brief  定时器4中断处理函数
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void TIM4_IRQHandler(void)
{

    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        AHCalculateSOC(bq_data.current);
        soc_kf = kalman_filter_update(&kf_data, soc_ah);

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
    }
}
